KÂŞİF, Füze Güdüm Sistemleri için KKS Alıcısı

Kâşif, TÜBİTAK SAGE tarafından geliştirilen askeri özelliklere sahip Küresel Konumlama Sistemi (İng. GNSS) alıcısıdır.

Kâşif’in RF, elektronik donanım ve algoritma tasarımları AR-GE yolu ile TÜBİTAK SAGE’de gerçekleştirilmiştir. Alıcının donanımı GPS L1/L2, GLONASS L1 ve GALILEO E1/E5a/E5b sinyallerinin kullanımını desteklemektedir. Mevcut FPGA ve yazılım ile GPS L1 sinyalleri takip edilerek çözüm üretilmektedir.

KKS alıcısı geliştirme aşamasında olup tamamlandığında farklı kombinasyonlarda KKS sinyallerini kullanarak pozisyon üretebilecektir. GPS L1 + GLONASS L1 + SBAS, GPSL1+GPS L2+SBAS ve GPS L1 + GALILEO E1 olmak üzere farklı uydu sistemleri ile çalışan versiyonların üretilmesi planlanmaktadır.

Ayrıca derin bağlı (deeply coupled) KKS/ANS kullanımı sağlayacak versiyonunun da üretilmesi planlanmaktadır.

Teknik Özellikler

Kanal Yapısı

• GPS: 12 L1 C/A , 12 L2C
• GLONASS: 10 GLONASS L1 C/A
• GALILEO : 12 E1/12 E5a/12 E5b
• SBAS : 2 L1 C/A

Performans

• Yatay pozisyon: 7 m (RMS)
• Dikey pozisyon: 10 m (RMS)
• Hız: 0.5 m/s (RMS)
• Hızlı başlatma süresi: 25 sn
• Normal başlatma süresi: 50 sn
• Tekrar yakalama süresi: 1 sn

Ölçümler

• 1 Hz ile 50 Hz arasında pozisyon ve ham veri

Fiziksel Karakteristikler

• Boyutlar: 79.2 x 97.1 x 22mm
• Ağırlık: 250gr
• Veri konnektörü: 50-pin SAMTEC TFML-125- 02-S-D-A-K
• RF konnektörü: MMCX

Arayüzler

• RF:
• 5 Vdc Aktif KKS anteni
• b- 5 Vdc Aktif KKS anteni
• Güç: 5 Vdc, 11 W
• Veri: RS-485, Fast Ethernet
• Dinamikler Hız: 0 – 2000 m/s İvme: 15g Yükseklik sınırı: > 40000 m
• Termal Görev yapabilme: -40° C / +71° C
• Şok Görev yapabilme: ±20g
• Titreşim: 6 gRMS (MIL810F)

Tasarım Standartları

• RTCA/DO-254 DAL-A
• RTCA/DO-178 LEVEL-A,

*Çalışmalar Devam Etmektedir.

Kaynak: TÜBİTAK SAGE